Jelen Astangajóga Alapítvány jóga közössége 1997 -től az Odnorobova Eugénia tevékenysége körül kezd alakulni, majd az Alapítvány megalakulásával erősödni kezdet. Azóta ez a kis közösség sokat változott és az élet törvényeit követve változik a mai napig is. Egyes emberek jöttek, mások mentek, de emellett megjelent egyfajta stabilitás is, kialakult jógagyakorlói mag. Ez 2005-ben lehetővé tette a tagsági forma kialakítását, amely jogosít az Alapítványi programok részvételi díjának lényeges csökkenésére.

Az Alapítvány 2006-ban pályázat útján elnyert egy helyiséget a VI. kerületi Önkormányzattól. A Bajnok utcai kis bérlemény felújítási munkálatai alatt, a jóga közösség még jobban megerősödött, a tagok egyre jobban összekovácsolódtak. Az Alapítvány Központjában folyó közös programok szervezése is megszilárdította a jóga közösséget, aminek egyre több tiszteletbeli tagja van, akik áldozatos és önzetlen munkájukkal támogatják az Astangajóga Alapítványt céljainak elérésében.

2007-ben nagy megtiszteltetésben volt része az Astangajóga Alapítványnak: a tagjaink sorában köszönthetjük Dr. Vígh Béla professzort, mint örökös tiszteletbeli tagot.

2010-ben a közösség igényeinek kielégítésére kidolgozásra került a hazai Okleveles jógagyakorló és jógatanító képzés. A képzés az ismeretterjesztés mellet: képesség, tudatosság és önismeret valós fejlesztését célozza.

Ez a "valós, vagyis tényleges elérés" az Astangajóga Alapítvány jóga közösségének egyik fontos eleme és értéke, a nehézségektől való nem menekülés, hanem a probléma megoldó gondolkodásmód építése is. Egyre több gyakorló természetesnek látja ezt a gondolatot, hogy "Ott, ahol vagyok mindig van hely a gyerekemnek, a páromnak és a szülőmnek. A családom nem az életem és a gyakorlásom akadálya, hanem azok szerves része."

Meggyőződésünk szerint a jóga gyakorlás, a gyakorlásra való együttes odafigyelés képes úgy összefogni a családot, hogy a családi jólét valóssá válik, annak ellenére, hogy utópiának tűnik. S vannak közöttünk azok, akiknek lét erre saját tapasztalata.