Az önszerveződő és önfenntartó civil szervezet ASTANGAJÓGA Oktatási és Kulturális Közhasznú Alapítvány, röviden ASTANGAJÓGA Alapítvány, vagy AJA 2001-ben alakult meg. Az Alapítvány neve egybehangzik a szanszkrit ashtangayoga szó jelentésével, ahol az ashta – nyolc; anga – ág, végtag, rész; yoga – igázni, megkötni, összefogni jelentésű, így az Alapítvány az Alapító Okiratban foglalt alábbi nyolc közhasznú és egymással összefüggő cél megvalósítása érdekében jött létre: nevelés, oktatás, képességfejlesztés, ismeretterjesztés, egészségmegőrzés, betegségmegelőzés, kulturális és művészeti célok. Az ezek közötti szoros összekapcsolódást jelzi az Alapítvány jelképe is.

A fenti célok megvalósítására az alapítvány saját vagyonának hozadékából, önkéntesek erejéből végzett tevékenységek eredményeiből, adományokból és a részére juttatott támogatásokból tanfolyamokat, szakköröket, táborokat, kiállításokat, előadásokat, konferenciákat és egyéb programokat szervez, könyv, audio-, videó-, időszaki kiadványok előkészítését, kiadását és értékesítését, valamint egyéb alkotások előállítását és terjesztését segíti elő a folyamatosan működő következő projekteken keresztül: AJA, Jóga, MTF, Soup Bábtársulat, Skatulacska, A Kultúrák találkozása és A Világom.